锻造装取料机主要有以下结构特点：

　　1.输送系统

　　采用皮带输送机或滚子传送机，实现将锻件连续稳定输送。

　　2.取料系统

　　通常由机械手组成，具有多轴运动功能，可以灵活抓取各种形状的锻件。

　　3.控制系统

　　使用PLC或计算机控制系统，编程控制机械手抓取动作和整体协调运作。

　　4.检测装置

　　使用光电传感器或机器视觉检测锻件的位置和姿态，实现准确取料。

　　5.缓冲装置

　　设置气动缓冲装置，减缓机械手的冲击加载，保护锻件表面。

　　6.机架和导轨

　　采用钢结构机架，配置精密导轨，保证运动精度。

　　7.安全防护装置

　　配置防护罩、限位开关等安全防护装置。

　　8.人机交互界面

　　设置操作界面和按钮，完成机器的控制和状态显示。

　　9.自动润滑系统

　　对运动部件设置自动注油和润滑系统。

　　综上，锻造装取料机通过输送系统、取料系统、控制系统和检测装置的配合，实现高效、准确、柔和地对锻造零件进行自动化装取料。